第一章　工业机器人的相关概述       12

1.1 机器人的基本介绍      12

1.1.1 基本定义   12

1.1.2 构成情况   12

1.1.3 分类情况   13

1.1.4 发展特点   14

1.1.5 能力评价标准   15

1.2 工业机器人的概念及特征   15

1.2.1 概念界定   15

1.2.2 组成结构   16

1.2.3 分类情况   17

1.2.4 应用领域   18

1.2.5 主要特征   19

1.3 工业机器人行业影响因素   20

1.3.1 全球化       20

1.3.2 生产周期缩短   20

1.3.3 人口老化   20

1.3.4 薪资水平   20

1.3.5 健康和安全条例       21

第二章 2013-2016年全球工业机器人产业运行分析     22

2.1 全球工业机器人产业发展现状   22

2.1.1 产业增长态势   22

2.1.2 新品开发情况   24

2.1.3 行业发展模式   25

2.1.4 行业投资状况   26

2.2 全球工业机器人产业供需规模   28

2.2.1 行业产量规模     28

2.2.2 行业销量规模   28

2.2.3 行业存量规模   29

2.2.4 区域销售规模   29

2.2.5 销售领域分布   30

2.3 全球工业机器人市场竞争格局   31

2.3.1 四大家族市场份额   31

2.3.2 四大家族经营效益   32

2.3.3 ABB集团   33

2.3.4 发那科（FANUC）  33

2.3.5 库卡（KUKA）       34

2.3.6 安川电机（Yaskawa）     35

2.4 美国工业机器人产业分析   35

2.4.1 产业发展历程   35

2.4.2 行业销售规模   36

2.4.3 市场应用情况   36

2.4.4 产业政策环境   37

2.5 欧洲工业机器人产业分析   37

2.5.1 产业发展态势   37

2.5.2 技术研发状况   38

2.5.3 产业政策环境   38

2.6 日本工业机器人产业分析   39

2.6.1 产业发展历程   39

2.6.2 行业销售规模   40

2.6.3 产业链条分析   40

2.6.4 制造厂商分析   41

2.6.5 产业发展状况   41

2.7 全球工业机器人产业前景预测   45

2.7.1 市场需求规模预测   45

2.7.2 未来发展趋势分析   45

第三章 2014-2016年中国工业机器人产业发展环境分析     47

3.1 经济环境      47

3.1.1 国民经济运行状况   47

3.1.2 固定资产投资情况   48

3.1.3 工业发展状况形势   49

3.1.4 科技投入状况   50

3.2 政策环境      50

3.2.1 产业管理体制   50

3.2.2 产业扶持政策   51

3.2.2 产业指导意见   53

3.2.3 发展规划   53

3.2.4 行业标准规范   54

3.2.5 中国制造2025   55

3.2.6 产业试点行动   56

3.3 社会环境      56

3.3.1 社会对工业机器人的需求阶段       56

3.3.2 社会对工业机器人的需求动因       57

3.3.3 制造业规模与技术提升带来需求   57

3.3.4 产业升级对机器人的需求分析       57

第四章 2013-2016年中国工业机器人产业深度分析     59

4.1 中国工业机器人行业基本情况   59

4.1.1 产业发展进程   59

4.1.2 产业发展水平   59

4.1.3 产业运行特征   60

4.1.4 产业区域布局   62

4.2 中国工业机器人行业供需规模   63

4.2.1 行业产量状况   63

4.2.2 行业销售规模   63

4.2.3 销售领域分布   64

4.2.4 分类销售规模   65

4.3 中国工业机器人细分产品发展分析   66

4.3.1 焊接与钎焊机器人   66

4.3.2 搬运与上下料机器人       66

4.3.3 喷涂机器人       66

4.3.4 装配机器人       67

4.4 中国工业机器人产业存在的问题      67

4.4.1  自主创新能力不强   67

4.4.2 产业体系尚待完善   68

4.4.3 企业成本压力大       68

4.4.4 市场同质化竞争       69

4.4.5  行业标准有待规范   69

4.5 中国工业机器人发展策略分析   69

4.5.1 自主品牌壮大途径   69

4.5.2 企业竞争力提升建议       70

4.5.3 产业发展政策建议   71

4.5.4 国外发展经验借鉴   72

第五章 2015-2016年中国工业机器人行业区域格局分析     74

5.1 区域整体格局      74

5.1.1 东部地区   74

5.1.2 北部地区   74

5.1.3 中西部地区       75

5.2 东北地区      75

5.2.1 黑龙江工业机器人产业发展状况   75

5.2.2 辽宁省工业机器人产业发展状况   77

5.2.3 沈阳市工业机器人产业发展状况   80

5.3 环渤海地区   81

5.3.1 天津市工业机器人产业发展状况   81

5.3.2 山东省工业机器人产业发展状况   82

5.3.3 青岛市工业机器人产业发展状况   82

5.3.4 河北省工业机器人产业发展状况   83

5.4 长三角地区   84

5.4.1 上海市工业机器人产业发展状况   84

5.4.2 浙江省工业机器人产业发展状况   85

5.4.3 安徽省工业机器人产业发展状况   86

5.4.4 江苏省工业机器人产业发展状况   86

5.4.5 南京市工业机器人产业发展状况   87

5.4.6 芜湖市工业机器人产业发展状况   87

5.5 珠三角地区   88

5.5.1 广东省工业机器人产业状况分析   88

5.5.2 广州市工业机器人产业发展状况   90

5.5.3 深圳市工业机器人产业发展状况   91

5.5.4 东莞市工业机器人产业发展状况   92

5.5.5 佛山市工业机器人产业发展状况   92

5.6 中西部地区   93

5.6.1 湖南省工业机器人产业发展状况   93

5.6.2 湖北省工业机器人产业发展状况   93

5.6.3 江西省工业机器人产业发展状况   94

5.6.4 河南省工业机器人产业发展状况   94

5.6.5 四川省工业机器人产业发展状况   95

5.6.6 洛阳市工业机器人产业发展状况   96

5.6.7 重庆市工业机器人产业发展状况   97

5.6.8 长沙市工业机器人产业发展状况   98

第六章 2016-2017年中国工业机器人行业进出口数据分析  100

6.1 中国多功能工业机器人进出口数据分析   100

6.1.1 2016-2017年中国多功能工业机器人进出口总量数据分析 100

6.1.2 2016-2017年多功能工业机器人进出口金额情况分析 100

6.2 中国集成电路工厂专用的自动搬运机器人进出口数据分析   101

6.2.1 2016-2017年中国集成电路工厂专用的自动搬运机器人进出口总量数据分析 101

6.2.2 2016-2017年主要贸易国集成电路工厂专用的自动搬运机器人进出口情况分析     101

6.3 中国其他未列名工业机器人进出口数据分析   101

6.3.1 2016-2017年中国其他未列名工业机器人进出口总量数据分析 101

6.3.2 2016-2017年主要贸易国其他未列名工业机器人进出口情况分析     102

第七章 2015-2016年工业机器人的技术研发分析  103

7.1 工业机器人技术发展状况   103

7.1.1 技术发展演进   103

7.1.2 技术成熟程度   106

7.1.3 技术优势领域   106

7.1.4 技术特点分析   108

7.2 设计制造工业机器人的关键技术      110

7.2.1 工业机器人的机械系统   110

7.2.2 工业机器人的传感器系统       111

7.2.3 工业机器人的控制系统   112

7.3 工业机器人技术研发水平分析   113

7.3.1 世界工业机器人技术专利分析       113

7.3.2 跨国企业工业机器人科技产出       115

7.3.3 中国工业机器人专利技术分析       115

7.3.4 中国工业机器人技术研究进展       116

7.3.5 国产工业机器人企业技术进步       116

7.4 中国工业机器人重点研究机构   117

7.4.1 哈工大机器人研究所       117

7.4.2 中国航天科工三院33所智能机器人研究室  118

7.4.3 北京航空航天大学机器人研究所   118

7.4.4 中国船舶重工集团公司702所       119

7.4.5 中国科学院沈阳自动化研究所       120

7.5 几类工业机器人的关键技术      121

7.5.1 移动机器人       121

7.5.2 点焊机器人       121

7.5.3 弧焊机器人       122

7.5.4 激光加工机器人       122

7.5.5 真空机器人       123

7.5.6 洁净机器人       124

7.6 工业机器人技术研发方向分析   124

7.6.1 国外技术趋势分析   124

7.6.2 中国技术趋势分析   126

7.6.3 未来技术研究方向   126

7.6.4 国外专利技术启示   127

第八章　工业机器人产业链解析       130

8.1 工业机器人产业链构成情况      130

8.1.1 产业链组成       130

8.1.2 产业链影响分析       130

8.2 工业机器人产业链价值分析      131

8.2.1 上游产业价值分析   131

8.2.2 中游产业价值分析   131

8.2.3 下游产业价值分析   131

第九章 2015-2016年工业机器人产业链上游核心零部件分析     132

9.1 2015-2016年工业机器人上游核心零部件——伺服系统 132

9.1.1 伺服系统基本情况   132

9.1.2 伺服系统市场规模   133

9.1.3 伺服系统市场格局   133

9.2 2015-2016年工业机器人上游核心零部件——控制系统 134

9.2.1 控制器基本情况       134

9.2.2 控制器产品比较       134

9.2.3 控制器市场规模       135

9.2.4 控制器主要供应商   135

9.3 2015-2016年工业机器人上游核心零部件——减速机    136

9.3.1 减速机基本情况       136

9.3.2 减速机市场规模       137

9.3.3 减速机主要供应商   138

9.3.4 减速机发展潜力       141

第十章 2015-2016年工业机器人产业链下游应用领域分析  144

10.1 汽车行业    144

10.1.1 中国汽车行业运行状况分析  144

10.1.2 工业机器人在汽车产业的应用发展     147

10.1.3 机器人在汽车制造各环节的应用分析  147

10.1.4 机器人在汽车激光焊接中的应用剖析  149

10.1.5 机器人推动汽车业工业4.0进程   151

10.1.6 工业机器人提高车企自动化程度  155

10.2 电气机械和器材制造业行业    156

10.2.1 机器人在电气机械和器材制造业行业具体应用领域  156

10.2.2 工业机器人在电子组装中的应用  156

10.3 机床行业    157

10.3.1 中国机床行业运行状况分析  157

10.3.2 工业机器人给机床业带来益处     158

10.3.3 工业机器人与机床集成应用发展  159

10.3.4 工业机器人与数控机床融合分析  160

10.3.5 工业机器人在数控机床的融合途径     160

10.4 橡胶及塑料制品业    162

10.4.1 工业机器人在塑料加工业的应用  162

10.4.2 工业机器人在橡胶行业应用案例  163

10.5 食品行业    164

10.5.1 中国食品行业运行状况分析  164

10.5.2 机器人在食品加工领域发展现状  164

10.5.3 机器人在食品行业中的主要功用  165

10.5.4 机器人在食品包装领域应用分析  167

10.5.5     中国研发食品加工专用工业机器人    167

第十一章 2015-2016年工业机器人行业竞争格局分析  169

11.1 中国工业机器人行业竞争主体 169

11.1.1 核心零部件厂商     169

11.1.2 行业系统集成商     169

11.1.3 本体制造商     169

11.1.4 机器人合作方  170

11.2 中国工业机器人行业两大阵营剖析 170

11.2.1 国际厂商  170

11.2.2 国际厂商战略布局  170

11.2.3 国内厂商  171

11.2.4 国内厂商战略布局  172

11.3 中国工业机器人市场竞争格局 174

11.3.1 整体销量格局  174

11.3.2 国内外品牌市占率  174

11.4 中国工业机器人制造商竞争力评价 175

11.4.1 本土企业劣势  175

11.4.2 本土企业优势  177

第十二章 2016-2017年中国工业机器人行业标杆企业分析  180

12.1 沈阳新松机器人自动化股份有限公司    180

12.1.1 企业发展概况  180

12.1.2 产品结构分析  181

12.1.3 业务经营分析  183

12.1.4 财务状况分析  190

12.1.5 发展战略展望  193

12.2 哈尔滨博实自动化股份有限公司    194

12.2.1 企业发展概况  194

12.2.2  产品结构分析  195

12.2.3 业务经营分析  196

12.2.4 财务状况分析  196

12.2.5 未来前景展望  199

12.3 上海新时达电气股份有限公司 199

12.3.1 企业发展概况  199

12.3.2 主要产品分析  200

12.3.3 业务经营分析  202

12.3.4 财务状况分析  203

12.3.5 未来前景展望  205

12.4 上海沃迪自动化装备股份有限公司 206

12.4.1 企业发展概况  206

12.4.2 主要产品分析  207

12.4.3 业务经营分析  208

12.4.4 企业经营策略  209

12.5 南京埃斯顿自动化股份有限公司    210

12.5.1 企业发展概况  210

12.5.2 经营效益分析  211

12.5.3 业务经营分析  214

12.5.4 财务状况分析  214

12.5.5 企业竞争优势  217

12.5.6 未来前景展望  218

12.6 湖北三丰智能输送装备股份有限公司    220

12.6.1 企业发展概况  220

12.6.2 主要产品分析  221

12.6.3 业务经营分析  222

12.6.4 财务状况分析  224

12.6.5 未来前景展望  226

12.7 昆山艾博机器人股份有限公司 227

12.7.1 企业发展概况  227

12.7.2 主营产品介绍  227

12.7.3 经营状况分析  229

12.7.4 企业战略动向  231

12.8 广东拓斯达科技股份有限公司 232

12.8.1 企业发展概况  232

12.8.2 主营产品介绍  233

12.8.3 经营状况分析  235

12.8.4 企业竞争优势  237

13.8.5     企业经营策略       240

第十三章　工业机器人行业投资机会及风险预警    241

13.1 工业机器人产业投资现状及机会    241

13.1.1 行业投资环境  241

13.1.2 行业投资交易状况  243

13.1.3 行业投资价值分析  244

13.1.4 产业链投资机会分析     244

13.2 工业机器人行业投资壁垒分析 246

13.2.1 技术壁垒  246

13.2.2 经验壁垒  246

13.2.3 人才壁垒  247

13.2.4 资金壁垒  247

13.3 工业机器人行业投资风险分析 247

13.3.1 宏观经济风险  247

13.3.2 市场风险  248

13.3.3 技术风险  248

13.3.4 经营风险  248

13.4 工业机器人企业投资建议 249

13.4.1 投资标的判断  249

13.4.2 商业模式选择  249

13.4.3 业务组合选择  253

第十四章 中国工业机器人产业前景及趋势分析  254

14.1 中国工业机器人行业前景剖析 254

14.1.1 未来行业驱动因素  254

14.1.2 未来行业结构预测  254

14.1.3 行业社会影响预测  255

14.1.4 行业需求趋势分析  256

14.1.5 行业未来趋势分析  257

14.2 2017-2020年中国工业机器人市场供需规模预测 258

14.2.1 行业发展目标分析  258

14.2.2 市场存量规模预测  258

14.2.3 市场销量规模预测  259

14.2.4 行业销售产值预测  259

14.2.5 行业发展重点预测  260

14.3 中国工业机器人未来需求潜力分析 264

14.3.1 焊接机器人存在巨大替代空间     264

14.3.2 电子、食品等制造业需求规模大  265

14.3.3 港口智能化亟需大量工业机器人  267

15.3.4     数字化工厂对工业机器人提出需求    268

 

 

 

 

图表目录

图表 1 机器人种类(应用领域)   13

图表 2 机器人历史发展阶段     14

图表 3 工业机器人的工作原理  15

图表 4 工业机器人各系统主要功能  16

图表 5 工业机器人分类     17

图表 6 2008-2016年全球工业机器人本体销售额    23

图表 7 全球工业机器人发展阶段     24

图表 8 全球科技巨头布局智能机器人主要事件     24

图表 9 2016年排名前15的收购项    26

图表 10 2011-2016年全球工业机器人产量      28

图表 11 2011-2016年全球工业机器人销量      28

图表 12 2011-2016年全球工业机器人保有量   29

图表 13 全球最大 5 个市场工业机器人销量（台）     29

图表 14 2015 年全球工业机器人主要应用行业销量及占比（台，%）       30

图表 15 全球主流工业机器人品牌，四大巨头市占率超50%       31

图表 16 2016年四大家族经营效益    32

图表 17 2011-2016年美国工业机器人销量      36

图表 18 2011-2016年欧洲工业机器人销量      38

图表 19 2013-2016年日本全球工业机器人销量      40

图表 20 日本机器人销量（以应用方式分类）       42

图表 21 日本机器人销量（以应用行业分类）：     44

图表 22 2017-2020年全球工业机器人销量预测      45

图表 23 2010-2016年国内生产总值及增速      47

图表 24 2011-2016年固定资产投资规模   49

图表 25 2012-2016年研究与试验发展（R&D）经费支出     50

图表 26 2010-2016年我国工业机器人产业主要政策      52

图表 27 全球各国工业机器人使用密度情况    60

图表 28 我国工业机器人区域分布    62

图表 29 2012-2016年我国工业机器人产量统计      63

图表 30 2012-2016年我国工业机器人销量统计      64

图表 31 2014-2016年我国焊接与钎焊机器人销量统计  66

图表 322014-2016年我国搬运与上下料机器人销量统计       66

图表 33 2014-2016年我国喷涂机器人销量统计      66

图表 34 2014-2016年我国装配机器人销量统计      67

图表 35 中、美、欧、日机器人技术水平对比       67

图表 36 广东省工业机器人利好政策       89

图表 37 2016-2017年多功能工业机器人（84795010）进出口总量      100

图表 38 2016-2017年多功能工业机器人（84795010）进出口金额      100

图表 39 2016-2017年集成电路工厂专用的自动搬运机器人（84864031）进出口总量      101

图表 40 2016-2017年集成电路工厂专用的自动搬运机器人（84864031）进出口金额      101

图表 41 2016-2017年其他未列名工业机器人（84795090）进出口总量      101

图表 42 2016-2017年其他未列名工业机器人（84795090）进出口金额      102

图表 43 工业机器人及其子行业技术成熟度    106

图表 44 技术指标提升       110

图表 45 工业机器人的机械系统       110

图表 46 工业机器人领域专利受理量国家/地区分布      114

图表 47 工业机器人领域技术布局    114

图表 48 工业机器人在中国的专利申请情况    115

图表 49 工业机器人产业链       130

图表 50 伺服电机       132

图表 51 2014-2016年我国工业机器人伺服系统市场规模      133

图表 52 伺服电机主要品牌及市场份额    133

图表 53 2014-2016年我国工业机器人控制器市场规模  135

图表 54 RV 减速器     136

图表 55 2014-2016年我国工业机器人减速机市场规模  137

图表 56 2012-2014年精密减速机市场份额分布      138

图表 57 国内涉足精密减速机业务的公司       139

图表 58 南通振康减速机情况    140

图表 59 南通振康减速机销量情况及技术指标       140

图表 60 日本Nabtesco工业机器人相关的营业收入及毛利率       142

图表 61 日本Harmonic减速机相关的营业收入及毛利率      142

图表 62 国外本体商和核心零部件商营业利润率对比    143

图表 63 2015-2017年汽车月度销量及同比变化      145

图表 64 2015-2017年乘用车月度销量及同比变化  145

图表 65 2015-2017年商用车月度销量及同比变化  146

图表 66 2015-2017年新能源汽车月度销量及同比变化  146

图表 67 2013-2016年汽车行业工业机器人需求      147

图表 68 2013-2016年我国电气机械和器材制造业工业机器人销量      156

图表 69 部分国际机器人的中区域布局情况    171

图表 70 2013-2016年国内外品牌市占率  174

图表 71 机器人产业链       175

图表 72 机器人各部分成本占比       175

图表 73 机器人零部件       176

图表 74 2012-2016年中国研究生毕业数  177

图表 75 各制造业企业数（个）       177

图表 76 国内主要机器人研发技术平台    178

图表 77 特殊行业       179

图表 78 公司主要产品及2016年度新产品情况      181

图表 79 2016年新松机器人公司产品收入结构 单位：元     182

图表 80 2016-2017年新松机器人公司财务指标      190

图表 81 博实股份工业机器人产品    195

图表 82 2016-2017年博实股份财务指标分析  196

图表 83 新时达工业机器人产品       201

图表 84 2016-2017年新时达财务指标      203

图表 85 2015-2016年沃迪装备主要经营指标  209

图表 86 2016-2017年埃斯顿财务指标      214

图表 87 三丰智能主要产品       221

图表 88 2016-2017年三丰智能财务指标  224

图表 89 2015-2016年艾博公司产品收入分类  228

图表 90 公司产品       228

图表 91 2015-2016年艾博机器人经营数据      231

图表 92 2015-2016年广东拓斯达科技股份有限公司产品收入结构      235

图表 93 中国制造2025 重点发展十大领域     242

图表 94 中国制造“三步走”战略    242

图表 95 国内系统集成商竞争优势    245

图表 96 全球工业机器人均价（万美元）       255

图表 97 2017-2020年中国工业机器人保有量预测（万台）  258

图表 98 2017-2020年工业机器人销量预测      259

图表 99 2017-2020年中国工业机器人销售收入      259

图表 100 国外国内机器人占比  264

图表 101 2016年各行业产值、就业人数  266

图表 102 未来主要应用行业     266

图表 103 2015年我国港口万吨级及以上泊（单位：个）     267

图表 104 港口智能化  268

图表 105 数字化工厂  268