第一章　无人驾驶汽车的基本概况    11

1.1 无人驾驶汽车的介绍   11

1.1.1 无人驾驶汽车的内涵       11

1.1.2 无人驾驶汽车研发历程   12

1.1.3 无人驾驶汽车技术阶段   13

1.1.4 无人驾驶汽车产业链       15

1.2 无人驾驶汽车的效益分析   15

1.2.1 驾驶更加安全   15

1.2.2 减少环境污染   16

1.2.3 降低交通拥堵   16

1.2.4 提升行车效率   16

1.2.5 生活更加便利   16

1.2.6 停车更加方便   17

1.3 无人驾驶汽车技术及构成   17

1.3.1 无人驾驶汽车的基础技术       17

1.3.2 无人驾驶汽车的零部件及系统       19

第二章 2014-2016年全球无人驾驶汽车行业发展分析  21

2.1 2014-2016年国际无人驾驶汽车发展综况 21

2.1.1 无人驾驶经济效益巨大   21

2.1.2 无人驾驶政策逐步放开   21

2.1.3 无人驾驶将逐步合法化   21

2.1.4 无人驾驶助力电子产业   22

2.2 美国      22

2.2.1 出台首个无人驾驶规范   22

2.2.2 财政支持无人驾驶行业   23

2.2.3 无人驾驶的消费者分析   24

2.2.4 无人驾驶卡车正式上路   24

2.3 英国      25

2.3.1 无人驾驶法规逐步完善   25

2.3.2 建立无人驾驶测试基金   25

2.3.3 无人驾驶汽车上路载客   26

2.3.4 无人驾驶网络安全联盟   27

2.4 日本      28

2.4.1 日本将逐步普及智能汽车       28

2.4.2 无人驾驶的政企合作加快       28

2.4.3 无人驾驶公路试验标准草案出台   29

2.4.4 无人驾驶汽车发展预期   30

2.5 2014-2016年各国积极深耕无人驾驶汽车行业 30

2.5.1 希腊无人驾驶巴士投入使用   30

2.5.2 瑞士无人驾驶公交车上路       31

2.5.3 爱尔兰激光控制无人驾驶汽车       32

2.5.4 西班牙无人驾驶出租车面市   32

2.5.5 新加坡积极发展无人驾驶出租车   33

第三章 2014-2016年无人驾驶汽车市场发展环境分析  35

3.1 经济环境      35

3.1.1 国民经济总值   35

3.1.2 工业运行情况   36

3.1.3 固定资产投资   36

3.1.4 消费品市场       38

3.1.5 对外经济贸易   39

3.2 社会环境      40

3.2.1 人口环境分析   40

3.2.2 收入水平状况   41

3.2.3 居民消费价格   41

3.2.4 科技投入状况   42

3.3 政策环境      43

3.3.1 无人驾驶汽车发展纲领   43

3.3.2 政策助力智能交通一体化       44

3.3.3 智能交通行业发展战略   46

3.3.4 政府完善无人驾驶标准   49

3.4 技术环境      49

3.4.1 我国物联网发展分析       49

3.4.2 道路监管办法助力车联网       51

3.4.3 政策推动传感器行业发展       51

3.4.4 政府推进大数据行业发展       52

3.5 产业环境      54

3.5.1 全球汽车行业发展状况   54

3.5.2 我国汽车工业运行状况   56

3.5.3 中国汽车保有量分析       58

3.5.4 汽车生产技术逐步提高   58

3.5.5 汽车逐步智能化发展       59

第四章 2014-2016年中国无人驾驶汽车行业发展分析  61

4.1 2014-2016年智能汽车产业发展综况 61

4.1.1 智能汽车的基本概念       61

4.1.2 智能汽车的功能结构       61

4.1.3 国际智能汽车发展现状   62

4.1.4 国内智能汽车发展概况   63

4.2 无人驾驶汽车发展阶段分析      63

4.2.1 技术研发阶段   63

4.2.2 小规模试验阶段       64

4.2.3 政策调整阶段   64

4.2.4 销量猛增阶段   65

4.3 2014-2016年无人驾驶汽车发展综述 65

4.3.1 布局无人驾驶的意义       65

4.3.2 无人驾驶汽车的可行性   66

4.3.3 我国无人驾驶发展方式   66

4.3.4 无人驾驶变革产业价值   67

4.3.5 我国无人驾驶发展回顾   68

4.3.6 我国无人驾驶发展状况   68

4.3.7 无人驾驶的竞争力分析   69

4.4 2014-2016年无人驾驶汽车行业发展动态 69

4.4.1 首个无人驾驶测试区建成       69

4.4.2 无人驾驶汽车引发新思考       70

4.4.3 首辆无人驾驶客车通过路测   71

4.5 无人驾驶汽车行业发展障碍分析      72

4.5.1 思维误区   72

4.5.2 成本问题   72

4.5.3 技术问题   73

4.5.4 法规问题   73

4.5.5 标准问题   74

4.5.6 安全问题   74

4.5.7 其他问题   74

4.6 无人驾驶汽车行业发展对策      75

4.6.1 完善相关法规体系   75

4.6.2 建立行业标准体系   75

4.6.3 加强核心技术突破   75

4.6.4 引导安全技术市场化       76

4.6.5 协同创新是必由之路       76

第五章 2014-2016年无人驾驶汽车市场竞争状况分析  77

5.1 全球无人驾驶汽车市场竞争激烈      77

5.1.1 多股竞争力量注入   77

5.1.2 科技巨头进军无人驾驶   77

5.1.3 多家车企涉足无人驾驶   78

5.1.4 汽车零配件企业加入竞争       79

5.1.5 老牌车企是技术开发主力       79

5.2 国际无人驾驶企业竞争动态分析      80

5.2.1 奥迪无人驾驶汽车开发进程   80

5.2.2 沃尔沃进行自动驾驶测试和展示   81

5.2.3 特斯拉升级无人驾驶软件       82

5.2.4 丰田加大无人驾驶汽车投资   82

5.2.5 现代加快布局无人驾驶汽车   84

5.3 中国无人驾驶汽车企业布局加快      84

5.3.1 企业加快无人驾驶产业布局   84

5.3.2 一汽制定无人驾驶发展计划   86

5.3.3 比亚迪推进无人驾驶汽车开发       86

5.3.4 长安汽车加快布局无人驾驶   87

5.3.5 福田欧辉发布无人驾驶概念车       88

5.4 中国汽车零部件企业加快产业渗透   91

5.4.1 亚太股份拓展无人驾驶业务   91

5.4.2 均胜电子推出智能驾驶产品   91

5.4.3 四维图新加快无人驾驶合作   93

5.4.4 航天科技布局无人驾驶行业   94

第六章　无人驾驶汽车基础技术分析       95

6.1 无人驾驶汽车技术概况      95

6.1.1 无人驾驶汽车的关键技术       95

6.1.2 无人驾驶汽车的基础技术       96

6.2 感知技术      96

6.2.1 感知系统介绍   96

6.2.2 技术的工作原理       97

6.2.3 传感技术   97

6.2.4 摄像头系统       97

6.2.5 雷达系统   99

6.2.6 高精度地图       102

6.3 控制系统      104

6.3.1 系统的基本内容       104

6.3.2 计算处理系统   104

6.3.3 自适应巡航控制系统       104

6.3.4 电子自动驻车制动系统   105

6.3.5 自动紧急制动     105

6.3.6 倒车防碰撞系统       105

6.3.7 电子油门系统   106

6.4 互联技术      106

6.4.1 汽车互联体系   106

6.4.2 车载V2X模块  107

6.4.3 车载LTE模块   108

6.5 ADAS辅助驾驶系统   109

6.5.1 ADAS辅助驾驶系统介绍   109

6.5.2 ADAS系统发展趋势       112

6.6 人工智能技术      113

6.6.1 人工智能的内涵及原理   113

6.6.2 人工智能的产业链分析   115

6.6.3 人工智能发展的新阶段   116

6.6.4 人工智能助力无人驾驶   118

6.6.5 人工智能市场规模预测   118

第七章 2014-2016年无人驾驶领域车联网应用分析     119

7.1 智能交通的发展概述   119

7.1.1 智慧交通的主要内容       119

7.1.2 发展智慧交通的重要意义       120

7.1.3 智能交通的主要应用领域       121

7.1.4 智能交通市场的发展规模       122

7.1.5 智能交通市场发展格局   123

7.1.6 智能交通行业产业链       124

7.2 2014-2016年车联网技术及行业综况 125

7.2.1 车联网的内涵及特点       125

7.2.2 车联网系统的基本结构   126

7.2.3 车联网行业发展进程分析       126

7.2.4 车联网的产业链正在形成       128

7.2.5 相关政策推动车联网发展       128

7.2.6 车联网发展驱动因素分析       129

7.3 车联网技术应用于无人驾驶领域      130

7.3.1 车联网是智能交通的最终目的       130

7.3.2 车联网将助力无人驾驶实现   130

7.3.3 车联网与无人驾驶融合发展   131

7.4 基于车联网的无人驾驶系统设计      131

7.4.1 应用车联网技术的无人驾驶系统   131

7.4.2 无人驾驶汽车嵌入车联网平台设计       134

7.4.3 基于车联网无人驾驶汽车应用设计       134

7.5 车联网与相关技术的融合   135

7.5.1 中心云支持的最佳路线实时规划   135

7.5.2 路侧云的视频监控与分布式存储   136

7.5.3 车载云支持的合作上传与下载       137

7.5.4 大数据技术在车联网的应用形式   138

7.5.5 基于移动互联网的车联网架构       139

7.6 车联网未来发展趋势分析   140

7.6.1 车联网的电商化发展趋势       140

7.6.2 车联网逐步实现跨界合作       141

7.6.3 车联网进一步创新服务   142

7.6.4 车联网最终迈向无人驾驶       142

第八章 2014-2016年无人驾驶技术商业化应用分析     146

8.1 无人驾驶技术的商业化应用状况      146

8.1.1 商业化应用的背景   146

8.1.2 在乘用车上的应用   146

8.1.3 在商用车上的应用   147

8.1.4 商业化应用前景广阔       147

8.2 无人驾驶在机械行业的商业化应用   148

8.2.1 无人驾驶受工程机械青睐       148

8.2.2 无人驾驶挖掘机正式推出       148

8.2.3 无人驾驶矿用卡车应用产品   149

8.2.4 企业研发无人驾驶机械产品   149

8.3 无人驾驶在军事领域的发展应用      149

8.3.1 无人驾驶军事应用概况   149

8.3.2 军事应用的自主性加强   150

8.3.3 无人驾驶技术的海战应用       151

8.3.4 无人驾驶应用于美国军事       155

8.3.5 日本推出无人驾驶军事武器   156

8.3.6 中国研制无人驾驶装甲车       156

8.4 无人驾驶在其他领域的商业化应用   157

8.4.1 无人驾驶技术应用于轨道交通       157

8.4.2 无人驾驶技术应用于农业生产       157

8.4.3 无人驾驶技术的环境清洁应用       157

8.4.4 服装生产应用无人驾驶技术   158

8.4.5 无人驾驶技术将变革物流行业       158

第九章 2014-2016年国际无人驾驶汽车重点企业分析  160

9.1 谷歌公司      160

9.1.1 企业发展概况   160

9.1.2 企业财务状况分析   164

9.1.3 深耕无人驾驶汽车产业   165

9.1.4 无人驾驶汽车研发历程   166

9.1.5 推进无人驾驶商业化进程       167

9.1.6 促进无人驾驶技术合作   167

9.2 通用汽车公司      167

9.2.1 企业发展概况   167

9.2.2 企业财务状况分析   168

9.2.3 提供无人驾驶地图   168

9.2.4 推出无人驾驶计划   168

9.3 福特汽车公司      169

9.3.1 企业发展概况   169

9.3.2 企业财务状况分析   169

9.3.3 制定无人驾驶计划   169

9.3.4 加速无人驾驶研发   170

9.3.5 全面推进产业合作   170

9.4 奔驰汽车公司      170

9.4.1 企业发展概况   170

9.4.2 企业财务状况分析   171

9.4.3 推出无人驾驶新概念车   171

9.4.4 无人驾驶卡车启动路测   172

9.4.5 加快布局无人驾驶领域   172

9.5 宝马集团      172

9.5.1 企业发展概况   172

9.5.2 企业财务状况分析   173

9.5.3 加快无人驾驶汽车研发   173

9.5.4 推出自动远程泊车系统   173

第十章 2014-2016年中国无人驾驶汽车重点企业分析  175

10.1 百度公司    175

10.1.1 企业发展概况  175

10.1.2 企业财务状况分析  175

10.1.3 推进无人驾驶汽车项目  176

10.1.4 成立自动驾驶事业部     176

10.1.5 无人驾驶传感器方案     176

10.1.6 构建无人驾驶生态系统  177

10.2 北汽集团    178

10.2.1 企业发展概况  178

10.2.2经营状况    179

10.2.3 促进汽车智能化发展     179

10.2.4 将推出无人驾驶产品     179

10.3 上汽集团    180

10.3.1 企业发展概况  180

10.3.2 推出无人驾驶汽车  181

10.3.3 业务经营分析  182

10.3.4 财务状况分析  182

10.3.5 未来前景展望  184

10.4 广汽集团    185

10.4.1 企业发展概况  185

10.4.2 开展无人驾驶合作  185

10.4.3 经营效益分析  187

10.4.4 财务状况分析  187

10.4.5     未来前景展望       189

第十一章　中国无人驾驶汽车行业投资前景及发展趋势预测       191

11.1 全球无人驾驶汽车发展前景预测     191

11.1.1 全球无人驾驶市场空间巨大  191

11.1.2 无人驾驶汽车获得市场认同  191

11.1.3 全球无人驾驶汽车规模预测  191

11.2 中国无人驾驶汽车行业投资趋势分析     192

11.2.1 无人驾驶汽车成为投资热点  192

11.2.2 2017年成无人驾驶投资元年 193

11.2.3 无人驾驶行业投资主线分析  194

11.2.4 无人驾驶行业投资风险分析  195

11.3 中国无人驾驶汽车行业发展前景预测     195

11.3.1 我国无人驾驶汽车发展展望  195

11.3.2 无人驾驶汽车企业发展机遇  197

11.3.3 我国无人驾驶技术前景广阔  198

11.3.4 中国无人驾驶汽车规模预测  199

11.4 中国无人驾驶汽车发展趋势及路线分析 200

11.4.1 无人驾驶汽车趋势预测  200

11.4.2 无人驾驶汽车发展方向  201

11.4.3 本土企业融合发展的趋势     202

11.4.4 整车企业未来的发展路线     202

11.4.5 互联网企业未来发展路线     207

 

 

 

 

图表目录

图表 1 无人驾驶各大参与者的进展情况  11

图表 2 无人驾驶汽车研发历程  12

图表 3 智能汽车发展的五个阶段     13

图表 4 无人驾驶汽车产业链     15

图表 5 无人驾驶汽车技术  18

图表 6 无人驾驶汽车智能零配件图示     19

图表 7 国内智能零部件提供方现状  19

图表 8 《技术路线图》中对于各模块自主化率的规定  20

图表 9 美国立法推进无人驾驶进度  22

图表 10 2010-2016年国内生产总值及增速      35

图表 11 2011-2016年固定资产投资规模   37

图表 12 2011-2016年社会消费品零售总额      38

图表 13 2011-2016全国进出口总值   39

图表 14 2012-2016年中国人口自然增长率分析      40

图表 15 2016年年末人口数及其构成       40

图表 16 2011-2016全国居民人均可支配收入   41

图表 17 2016年居民消费价格比上年涨跌幅度       41

图表 18 2012-2016年研究与试验发展（R&D）经费支出     42

图表 19 各地方无人驾驶政策    43

图表 20 2005-2016年中国智能交通相关扶植政策汇总  44

图表 21 2015-2020年我国物联网产业规模      50

图表 22 2016年全球主要国家汽车销量统计情况（单位：万辆）       54

图表 23 2015-2016年全球主要国家汽车销量以及同比增速情况（单位：万辆，%）      54

图表 24 2016年全球主要汽车品牌全球销量情况以及中国地区销售情况（单位：万辆）       55

图表 25 2015-2017年汽车产销量月度统计      56

图表 26 2015-2017年新能源汽车产销量月度统计  57

图表 27 2011-2016年我国民用汽车保有量      58

图表 28 我国汽车生产技术逐步提高       58

图表 29 智能网联汽车解析       60

图表 30 智能汽车概念解析       61

图表 31 国外科技巨头竞相布局自动驾驶       77

图表 32 以 BAT 为首的国内互联网公司加快自动驾驶布局 78

图表 33 BAT 发挥各自优势，布局自动驾驶   78

图表 34 海外汽车制造厂商在自动驾驶领域的布局       79

图表 35 海外汽车制造厂商的自动驾驶汽车    79

图表 36 国内汽车制造商积极涉足自动驾驶    80

图表 37 福田欧辉发布BJ6180无人驾驶BRT概念车     88

图表 38 环境感知是智能驾驶的起点       96

图表 39 感应识别元件对比       97

图表 40 车载摄像头应用    97

图表 41 摄像头图像识别    98

图表 42 超声波雷达示意    99

图表 43 激光雷达示意图    99

图表 44 激光雷达降低成本的方案    100

图表 45 毫米波雷达工作示意    100

图表 46 毫米波雷达分类    101

图表 47 2014-2020年全球毫米波雷达出货量预测  101

图表 48 自动驾驶对地图应用的要求       102

图表 49 前装地图系统及后装地图系统产品特点    103

图表 50 V2X是指车对外界的信息交换    106

图表 51 车联网中车载信息服务       106

图表 52 智能交通系统ITS 的发展阶段   108

图表 53 环境感知传感器实现的功能       109

图表 54 ADAS 的技术分布情况       109

图表 55 ADAS 系统实现的功能（1）      110

图表 56 ADAS 系统实现的功能（2）      112

图表 57 ADAS 各项功能对于降低交通事故死亡率具有重要意义       112

图表 58 人工智能的本质是对人类智能的模拟甚至超越       114

图表 59 人脑中神经元的运作能够通过数字电路中的信号运作模拟    114

图表 60 算法是决定数字电路运作、实现人工智能的核心方法    115

图表 61 人工智能技术下游应用需求迫切，上游技术基础成型    116

图表 62 人工智能将完成人体自身、企业和产业的三层智能化重构    116

图表 63 “人工智能+”将成为未来普遍的商业模式     117

图表 64 BBC 预测2020 年全球人工智能市场规模超过千亿       118

图表 65 智能交通系统组成       119

图表 66 智能交通体系的发展背景    120

图表 67 智能交通的建设内容    121

图表 68 2011-2016年我国智能交通产业规模   122

图表 69 智能交通产业链构成    124

图表 70 车联网的工作原理       125

图表 71 车联网产业构成    126

图表 72 国外车联网发展状况    126

图表 73 车联网产业链的四个层级    128

图表 74 2015年开始国家对车联网的扶持措施推出步伐明显加快       128

图表 75 无人驾驶汽车总体结构框图       132

图表 76 转向控制算法流程框图       133

图表 77 嵌入车联网平台工作过程示意图       134

图表 78 基于车联网的无人驾驶汽车应用示意图    135

图表 79 车载导航应用       136

图表 80 视频监控       137

图表 81 合作上传与下载    137

图表 82 基于移动云的车联网的潜在应用       138

图表 83 车联网动态交通服务中心    139

图表 84 2011-2015年谷歌营收、利润      164

图表 85 基于丰田普锐斯的Google 无人驾驶汽车 165

图表 86 谷歌2014 年发布首款无人车原型     166

图表 87 上汽集团业务       181

图表 88 2015-2016年上汽集团财务指标  182

图表 89 2015-2016广汽集团财务指标      187

图表 90 全球无人驾驶汽车销量预测（万辆）       192

图表 91 2035 年全球无人驾驶汽车市场份额预测   192

图表 92 技术路线图对于DA\PA\HA\FA 四阶段划分及各阶段渗透率要求 195

图表 93我国无人驾驶技术路线图     196

图表 94 发展步骤       197

图表 95 Google、苹果、百度、乐视互联网造车     198

图表 96吉利博瑞、奔驰S、马自达CX-5、宝马5 198

图表 97 我国无人驾驶技术架构与发展前景    198

图表 98 2014-2020年我国无人驾驶市场空间  200

图表 99 无人驾驶行业发展趋势       200

图表 100 发展目标、技术路径、发展重点     201

图表 101 自动驾驶发展的两种路径  202

图表 102 宝马自动驾驶布局     203

图表 103 宝马 7系自动驾驶测试     203

图表 104 宝马、英特尔、Mobileye 合作开发自动驾驶电动车    203

图表 105 奔驰自动驾驶布局     204

图表 106 奔驰 DAVOS 的自动驾驶系统 204

图表 107 奥迪自动驾驶布局     205

图表 108 特斯拉 2010-2015 年营业收入情况及增长率 205

图表 109 特斯拉自动驾驶布局  206

图表 110 特斯拉 model S   206

图表 111 特斯拉 8.0 辅助驾驶系统 206

图表 112 中国互联网企业布局高精度地图和激光雷达  207

图表 113 谷歌自动驾驶发展历程      208

图表 114 谷歌自动汽车结构图  208

图表 115 百度自动驾驶布局      209

图表 116 百度与长安汽车共同推出的智慧汽车      209

图表 117 福田汽车集团百度战略合作      209